Mars-septembre 1590 · Le roi défait la Ligue à Ivry · Perspective Vu du camp du roi, au lendemain d'Ivry, 18 mars 1590
Le 14 de ce mois, en la plaine de Saint-André, près d'Ivry en Normandie, le roi de Navarre a rompu l'armée du duc de Mayenne. Cavalerie et gens de pied de la Ligue mis en déroute ; Mayenne, Nemours et Aumale ont fui le champ. Quatre jours ont passé avant que la nouvelle nous parvînt.
Recomposée après coup, d'après les récits venus du camp, la journée où l'armée du roi et celle du lieutenant général de la Ligue se sont rangées face à face dans la plaine de Saint-André, près d'Ivry.
Dès le petit jour, les deux armées se mettent en bataille de part et d'autre de la plaine de Saint-André, entre Ivry et Nonancourt. D'un côté, l'armée du roi de Navarre, descendue de Normandie ; de l'autre, celle du duc de Mayenne, lieutenant général de l'État royal pour la Ligue, grossie des reîtres et des lances venues des Pays-Bas. Le temps est à la bataille rangée, ce que l'on n'avait pas vu depuis longtemps entre les deux partis.
On dit l'armée de la Ligue la plus nombreuse, forte de plusieurs milliers de gens de pied et d'une forte cavalerie, reîtres et lances des Pays-Bas compris ; celle du roi, moindre en fantassins, mais serrée et bien commandée. Les nombres qui courent d'un camp à l'autre varient beaucoup et sont à prendre pour des ordres de grandeur, non pour un compte arrêté.
Le roi fait mettre ses quelques pièces de canon et couleuvrines en batterie sur le front, sous la conduite du grand maître de l'artillerie, puis dispose sa cavalerie en plusieurs escadrons, entrelardée de gens de pied et d'enfants perdus. Les maréchaux tiennent les ailes ; le roi se réserve la conduite d'un gros escadron de gens d'armes, au plus près du choc. On assure qu'il porte un grand panache blanc au casque, afin d'être reconnu des siens dans la mêlée.
On raconte, dans le camp du roi, qu'avant de lancer les escadrons il aurait parlé à ses gens, leur recommandant de garder leurs rangs et, si l'enseigne venait à leur manquer, de se rallier à son panache blanc, qu'ils trouveraient toujours au chemin de l'honneur. Ce propos court de bouche en bouche parmi les siens ; nous le donnons pour ce qu'il est, une parole rapportée et non un texte assuré.
Dans la plaine de Saint-André, près d'Ivry, les deux armées se sont rangées face à face au matin du 14 mars. Une charge de cavalerie a emporté la décision et jeté l'armée du lieutenant général sur les routes.